直缝焊接机在使用一段时间后应进行检查并维护保养，既能延长设置的使用寿面，避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要专人员对以下项目检查：
一．直缝焊接机本体部分检查
1. 机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿面随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。
2. 原定的各轴标记伺服重合。
3. 自动运转，手动操作时看个轴运转伺服平滑，稳定。
4. 机器人安全开关，急停开关是否正常
5. 送丝机构是否平稳
6. 减速机构是否磨损
7. 齿型带松紧调整
8. TW、BW、RW三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）
二．控制箱检查
1. 锂电池更换
2. 散热风扇检查
3. 电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）
4. 示教器操作面板各个开关是否正常
5. 控制箱内除尘
三．外部轴及定位夹具检查
1. 锂电池更换。
2. 加注润滑油
3. 连接螺栓是否紧固
4. 运行时是否有异常
5. 定位销是否有磨损
四．焊机部分
1. 焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）
2. 焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）
3. 送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）
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