在利用焊接机器人进行熔化气体保护焊的过程中，送丝过程基本都是一步到位了，不是因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝至指定位置。
焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半径自动熔化气体保护焊中。
焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式时拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化气体保护焊，适用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。
还有一种推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送是软管可加长到10m,但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。
既然送丝是焊接过程中必不可少的作业环节之一，那就要好好处理，在设计焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内，使其送丝系统满足实际焊接的需求。
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