焊接机器人焊接的过程中，可能会呈现哪些问题和缺陷呢？
1、冷却后构成一弧坑，编程时在走也中正价埋弧功用，可以将其填满。
2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的粗细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相应方位。
3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对应方位。
4、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。
5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否准确，并加以调整。
假如频频呈现这种状况就要坚持一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
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