随着机器人技术的发展,不管是构成机器人的零部件还是整个机器人,他们的性能优良明显的改善。与此同时,机器人价格却较之前有了显著的降低,与此被大量使用。从目前来说,机器人应用多的行业是汽车,电器及电子行业,其主要产品之一就是焊接机器人。
利用焊接机器人来完成各种焊接作业,除了使用技术外,还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备,比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。
所以作为焊接机器人的系统技术,不是将这些方面独立地考虑,而是必须综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中,选择较佳设备,从而完成理想的焊接过程。
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