弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品。也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，国际大型工业机器人企业主要以向成套装备供应提供单元产品为主。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。
关键技术：
（1）焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线跟踪方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较佳的焊接质量。
（2）协调控制技术：控制多机机器人及变位机协调运动，技能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
（3）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
通过以上的信息，希望能帮助大家更加了解呼喊机器人的产业生产，可以帮助大家更好的认识和选购合适的弧焊机器人。
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