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常见问题解答

点焊机器人护栏自动焊接机器人

来源: 时间:2019-04-01 14:03:21

1)液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。

2)电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着焊接材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

3)气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速,由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下课正常工作,空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低。

4)根据焊接机器人的工作要求、确定焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求,容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。

5)根据系统的要求确定焊接机器人的自由度和允许的课件工作范围,选择焊接机器人的坐标形式。

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