随着焊接机器人的广泛应用，对焊接机器人的要求也会跟着增加，比如，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

一、操作前：

1、 必须进行社保开机前检点，确认设备完好才能开机工作。

2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

3、 检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）

4、 两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

二、工作时：

1、 开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员

2、 穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。

3、 手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。

4、 操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，去下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

5、 焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

6、 如发现机器人工作时异常后焊接质量发生问题，立即停机报修，非人员不可擅动。

7、 清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须要在停机后方可进行。

三、停机后

1、 关闭气路装置，切断设备电源。

2、 焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊接装配精度。

（1）    编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

（2）    采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

（3）    焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

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