焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊后者假焊的不良现象，为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
焊接机器人作业之前，首先需要对电压和电流进行检查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况在才可以保证效果。
其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，步进会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。
其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以行试验一下，只有合格之后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视了工件的问题，需要在加工之前对工件进行清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。
而若是焊接机器人自身出现了故障，那又该怎么处理呢？首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证是干燥的状态，如果发现有水或者有油进入的恶化就不要开机了。其次是机床电压，应该保证在额定的情况。
不仅如此，还要机床一下焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活，那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。下一步就是对安全门开关的检查，若是安全门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的，需要将电动机拆卸下来进行检查维修。
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