由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定，为针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调借机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，影响慢，主要对焊缝进行跟踪，焊炬调节机构负载焊缝去跟踪，电弧传感完成焊缝偏差实时识别，另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。
需要了解和购买数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、坡口切割设备及定制数控切割焊接专机的用户，可致电公司销售电话：13476806014 ，我们将24小时为您提供免费服务，期待您的来电咨询；也可登录武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站：www.kebcnc.com ；进行查询和了解，我们将竭诚为您服务，您的满意是我们的服务宗旨！
