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焊接机器人的系统构成(一)

来源: 时间:2019-04-11 16:32:51 次数:


焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、减低成本、改善工作环境的重要手段。

机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志已被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业想到的焊接机器人作为技术改造的方案。焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。

工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等,内容很多。采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。

常规的弧焊机器人系统由5部分组成。

1、  机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,她由驱动器,传动机构,机械手臂,关节以及内部传感器等组成,她的任务是准确地保证机械手末端(焊枪)所要求的位置,姿态和运动轨迹。

2、  机器人控制柜,它是机器人系统的神经,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、  焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

4、  焊接传感器及系统安全保护设施。

5、  焊接工装夹具。


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