熔焊也是一种焊接方法，它是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，并且是不加压力完成的焊接。为了提高熔焊的效率和质量，也可以使用焊接机器人来完成，此时要注意些什么？
焊接机器人系统的运用虽然是效率提高了不少，但是整个过程中如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧就会氧化金属中各种金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。
另外一方面，由于焊接机器人系统在栅感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，电荷的积累会使电压升高，以至于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。
焊接机器人在进行熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体，的完成整个焊接工艺。
为防止这种事故发生，关键是要避免栅悬空，也就是要在栅和源之间必须保持直流通路。通常可以在栅和源之间可接一个数kΩ的电阻，以使电荷累积不致过多，从而保护管子。
为了提高焊接质量，人们研究出来各种保护方法，比如说用氩、二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率；或是在在焊条中加入氧氢和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进而熔池，冷却后获得焊缝。
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