机械手之所以能够适应于抓取各形状的物品在，主要与其所采用的气动平衡原理，以及多个回转关节的设计有关，可以平衡工件的重量。处理这些基本的功能之外，安装装置的存在也对机械手的工作起到了至关重要的作用。
机械手中不可或缺的安全装置之一就是断气保护装置，由单向阀和储气罐两部分组成，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力，保持正常的工作状态。
其次，夹具自锁装置也是机械手中的一大安全专职，主要是为了夹具而设计的，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮，大大提高了安全性。
机械手的工作压力要求保持稳定，所以当气源工作异常气压降低的时候也会发生危险，但若是有低压报警装置的话就可以避免危险的发生，因为它可以实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。
误操作保护专职用于监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；而增压装置则是在现场气源压力不高或不稳定的情况下，适当的提高气源压力，保证机械手系统正常工作。
除此之外，还有两大装置在为机械手的正常使用保驾护航，它们是承重限保护装置和刹车装置。当机械手取超重的工件时，承重限保护装置发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险。
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