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焊接机器人的柔性之力

来源: 时间:2019-03-15 14:03:39

焊接机器人所谓动可切钢板,静可拾砂砾。在我们印象中的机器人总是如同一个笨手笨脚毛毛躁躁的大怪物一般,一个不留神他们就能把你的电视机切开,一个抬腿人就飞出出去几丈远了。可是经过最近10年的科技发展,机器人在力量上的掌控已经从一个“莽汉”转变成为了一个“细腻的姑娘”一般。

如同新的焊接机器人的柔性加工一样,平整光滑的焊接口哪怕是从业十几年的焊工师傅都望尘莫及,通过可以感受周围环境的传感器,使得机器人就像长上了五官一般。望闻问切后又三思而行,在自我控制中不但包括位置控制,同时还加上了力度控制还有混合控制。

焊接机器人的逻辑很复杂但是他们所做的事情却又繁琐而单一,幸亏他们内心不像“细腻的姑娘”一样,不然谁又可以在生产线上连着战斗个几十小时呢。

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