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焊接机器人的总体规划思路

来源: 时间:2019-03-29 13:38:51

焊接机器人的总体规划思路大体上可以分为两个阶段:

1.体系剖析阶段

(1)依据体系的目标,清晰所选用焊接机器人的意图和使命;

(2)剖析焊接机器人地点体系的作业环境;

(3)依据焊接机器人的作业要求,断定焊接机器人的基本功用和计划。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功用、动作精度的要求、容许的运动规模、以及对温度、轰动等环境的适应性。

2.技术规划阶段

(1)依据体系的要求断定焊接机器人的自由度和答应的空间作业规模,挑选焊接机器人的坐标方法;

(2)拟定焊接机器人的运动道路和空间作业图;

(3)断定驱动体系的类型;

(4)挑选各部件的具体结构,进行焊接机器人总装图的规划;

(5)制作焊接机器人的零件图,并断定尺度。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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