焊接机器人的总体规划思路大体上可以分为两个阶段：
1.体系剖析阶段
(1)依据体系的目标，清晰所选用焊接机器人的意图和使命;
(2)剖析焊接机器人地点体系的作业环境;
(3)依据焊接机器人的作业要求，断定焊接机器人的基本功用和计划。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功用、动作精度的要求、容许的运动规模、以及对温度、轰动等环境的适应性。
2.技术规划阶段
(1)依据体系的要求断定焊接机器人的自由度和答应的空间作业规模，挑选焊接机器人的坐标方法;
(2)拟定焊接机器人的运动道路和空间作业图;
(3)断定驱动体系的类型;
(4)挑选各部件的具体结构，进行焊接机器人总装图的规划;
(5)制作焊接机器人的零件图，并断定尺度。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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