焊接机器人的驱动方法有液压式、气动式和电动机式。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
1..液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵发生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达发生机器需求的动力。
2.气动驱动多用于开关操控和次序操控的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动因为压缩空气粘度小，所以简略到达高速;因为可利用工厂会集空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，安全高温下可正常作业;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低……
3.电机驱动可分为一般沟通电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。跟着材料功能的进步，电动机功能也在随之进步而且电动机运用简略，所以就现在来看，机器人驱动正逐渐为电动机驱动式所替代。
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