我国工业机器人的发展起步较晚，但从20世纪80年代以来进展较快，1985年研制成功华字型弧焊机器人，1987年研制成功1号、2号弧焊机器人，1987年又研制成功华字型点焊机器人都已初步商品化，焊接机器人，可小批量生成。自动焊接机器人1989年，能概括工业机器人的今后发展我国以国产机器人为主的汽车焊接生产的投入生产。
工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具、焊接的机械手，或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统，自动焊接机器人这个定义不能概括工业机器人的今后发展，但可说明目前工业机器人的主要特点。
一代机器人，即目前广泛使用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。
二代机器人，即在示教再现机器人上加感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。焊接机器人系统它具有对环境变化的适应能力，目前已有部分传感机器人投入实际应用。
三代机器人，即智能机器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周围的环境、识别操作的对象，这种机器人更接近人的某些智能行为。目前尚处实验室研究阶段。
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